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上下料机械手应该遵守哪些设计原则?

作者:admin 点击:356 发布时间:2021-04-01 14:22:32

    上下料机械手是在一定的载荷和一定的速度下实现在工作空间内进行运动的一种机械设备,由于通过控制系统来控制所以可以实现自动化。为了让可以更好的满足生产需求,生产厂家在设计性价比高的上下料机械手之时应该遵守哪些设计原则呢?看看安川智能的介绍吧。


    第1.各关节轴尽量保持平行


    在设计上下料机械手的时候应该尽可能的使接受中的各个关节轴保持相互平行状态,对于相互垂直的轴也应该尽量让其相交于一点,这样,可以使上下料机械手的运动学正逆运算变得更加简化,有利于对机械手进行准确的控制,在工作时就会更好的这些操作指令。


    第2.使用高强度的轻质材料


    为了提高上下料机械手的运动速度和控制精度,应该在保证上下料机械手有足够强度与刚度的条件下,尽可能的在结构上、材料上设法减轻手臂的重量,力求选用高强度的轻质材料,通常选用高轻度铝合金制造上下料机械手,例如,抗震性高、抗拉强度高、比重小的碳纤维复合材料。


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    第3.要保持手臂的重量平衡


    上下料机械手的手臂相对其关节回转轴来说应该尽可能的在重量上平衡,这对减小电机负载以及提高机械手臂运动的响应速度是十分有利的。在设计时,应该尽量利用设备上安装的机电元器件与装置的重量来减少机械手的不平衡重量,必要时还要设计平衡机构来平衡残余的不平衡重量。


    要想获得更好的使用效果,可靠的上下料机械手生产厂家应该遵守相关的设计原则,不仅让上下料机械手的结构更加优化而且还要让机械手的各个关节轴保持平行以及重量平衡,以及选择强度高质量轻的材料来制造机械手。


    广州市安川智能科技有限公司坐落于广州市花都区,是一家集先进制造系统和智能装备系统研发、生产及销售于一体的高新技术型企业,专注于为军工、光伏、家电、汽车配件、五金冲压等行业提供自动化的整体解决方案。尤其公司自主研发的冲压机械手及冷挤压上下料机械手填补了自动化生产的空白,是集智能创新实用的专利产品,具备高度标准化设备,从上料、送料、收料全部自动化智能化,直接将解放了这个冲压高危作业方式。



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