新闻资讯
NEWS
新闻资讯
NEWS
联系我们
Contact us

联系人: 朱先生

手机: 13570437576

电话: 13570437576

邮箱: 1297041832@qq.com

地址: 广州市花都区狮岭镇新花路18号A区三楼

新闻资讯

冲压机器人调式工作包括哪些?

作者:admin 点击:302 发布时间:2021-04-23 17:02:52

    冲压机器人的安装是在在现场进行的,而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到一定的限制,而这就很容易导致在实际工作中,出现震动、移位等现象,并最终导致机器人无法按照设计的速度运作,因此在冲压机器人安装结束后,投入实际生产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要,具体而言,调试工作主要包括以下两个方面。


    1.对冲压机器人各轴进行归零调试


    机器人在安装出厂后,各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及工作人员的生命安全,因此对冲压机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下,各个轴臂上会留下回零点的标志,只需操作各轴回到该位置,就表示各轴调试归零,另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点,每个轴对应的角度,这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务


    做出特定的分析,如在这个过程中,相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”,再通过示教器依次将机器人移动到各个点,然后对相关数据进行记录,最后调试人员结合自身的校对经验反复实验,将各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。


    2.对冲压机器人进行信号处理调试


    现代该改良版的冲压机器人可按照人工智能的方式,根据指定的原则纲领自动化操作,如可根据接收到的信号,完成信号指令规定的运行轨迹,从而快速适应新的环境。


    而机器人系统并不是单独使用的,在冲压机器人投入生产的过程中,必须要与其他外围设备联系在一起,而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后,投入实际生产使用前,对进行信号处理调试是十分必要的一个环节。具体而言,调试的过程中,需要对CC-link进行设置,但需要注意的是,调试人员设置的CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致,同时在信号设置结束后,还需要对所有信号进行列表化处理,并且在PLC编程时进行注释,要经过这样的信号调试后,冲压机器人才能正式投入生产使用。


    广州市安川智能科技有限公司坐落于广州市花都区,是一家集先进制造系统和智能装备系统研发、生产及销售于一体的高新技术型企业,专注于为军工、光伏、家电、汽车配件、五金冲压等行业提供自动化的整体解决方案。尤其公司自主研发的冲压机械手及冷挤压上下料机械手填补了自动化生产的空白,是集智能创新实用的专利产品,具备高度标准化设备,从上料、送料、收料全部自动化智能化,直接将解放了这个冲压高危作业方式。



相关标签:
热门产品