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钣金拉伸机器人的优势

作者:admin 点击:271 发布时间:2021-05-21 17:51:41

         钣金拉伸机器人普遍用于家电、汽车、包装、化妆品、电子等生产硬胶类的行业,用钣金拉伸机器人取出产品,可为企业节省人工,以前的一台机器在没钣金拉伸


机器人的条件下要配一个或两个工人,用上钣金拉伸机器人后,基本上可以以一个工人同时操作2—3台的机器;在效率方面,人的动作的快慢永远都难以追上机械的速


度,并且人取产品,还要有开机器的安全门才能取到产品,而钣金拉伸机器人则不需要,省下了这个东西的时间,人不比机械,不可能时刻帮你守着机器,稍微懒惰下就


不一定能保证你产量的稳定性,而钣金拉伸机器人则不同,可以二十四小时为你工作。



钣金拉伸机器人的优点 :


       节约人工:用钣金拉伸机器人取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台机器。


       提高效率:以注塑周期30秒计算,用人工取出一天约为2800模,如使用钣金拉伸机器人可将周期缩短到27秒,则用钣金拉伸机器人取出一天约3200模,可提高


400模左右。


       适用范围:适用于塑料成形产品(如:玩具类、手机外壳、瓶胚、汽车零件、导光板、钟表齿输等)。


       安全性高:用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用钣金拉伸机器人则可確保安全生产。


钣金拉伸机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求


而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。


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       钣金拉伸机器人的自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,钣金拉伸机器人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用钣金拉伸机器人


有2~3个自由度。



       运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为钣金拉伸机器人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。



       钣金拉伸机器人的控制系统是通过对钣金拉伸机器人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统


的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


广州市安川智能科技有限公司坐落于广州市花都区,是一家集先进制造系统和智能装备系统研发、生产及销售于一体的高新技术型企业,专注于为军工、光伏、家电、


汽车配件、五金冲压等行业提供自动化的整体解决方案。尤其公司自主研发的冲压机械手及冷挤压上下料机械手填补了自动化生产的空白,是集智能创新实用的专利产


品,具备高度标准化设备,从上料、送料、收料全部自动化智能化,直接将解放了这个冲压高危作业方式。



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