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什么是机床上下料机械手系统?

作者:admin 点击:301 发布时间:2021-06-18 17:01:53

    机床上下料机械手可分成一控一上下料机械手、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、几台连动上下料机械手

    桁架结构机械手上下料系统软件归属于较智能化的自动化机器设备,可联接几台机床相互配合全自动上下料料斗构成工业生产机器人自动化生产流水线,完成包含车、铣、磨、深度加工多道工艺过程以内成条生产流水线的自动化生产制造。如选用计算机接口及其上位机软件,相互配合骨关节机器人,全自动在线检测机器设备等,可完成数字化,智能化系统的加工厂。

    设计方案特性:

    1、桁架结构机械手坐落于加工中心主轴轴承正上方向,桁架结构X轴Z轴长短依据顾客机床具体长度测量、给料深层而定;

    2、机械手选用钢制构造深度加工解决,安装强,刚度好,具高韧性抗震作用,低噪声;并内置滴油系统软件,保证运作畅顺;

    3、交流伺服电机、减速器、直线滑轨、齿条配备,保证反复高精度、长期性平稳应用;

    4、机械手尾端选用气爪带转动组织;气爪带锁紧作用,防关闭电源咽气松动作用;

    5、全自动给料及时检验,防止碰车、打刀等状况产生,生产加工可以信赖;

    6、机械手夹爪尾端和机床內部提升吹气检查设备,保证将液压卡盘上切削全自动吹整洁,确保夹装品质

    7、桁架结构机械手选用专用型自动控制系统与机床自动控制系统融洽连动,选用触摸显示屏操作面板,开展各类主要参数设置。该系统软件调节便捷,简单易学;

    8、机械手选用好几处光学传感器技术,提示实际操作工作人员及确保实际操作安全性。

    9、机械手安裝更新改造全过程中不更改机床原来加工工艺;能够完成全自动和人力转换工作;

    10、机械手反复精度等级精确;商品换型时间较短;每道商品上下料時间快;

    11、机械手总体设计方案空气、美观大方、稳定、安全性,噪音低;

    12、依据加工工艺必须,可加商品在线监测作用,包含检测机、容栅检验、激光器检验等方式,完成生产加工产品品质的实时监测。

    选用模块化,应用单独的、以ARMCPU为关键的智能化自动控制系统;行为主体承重梁、竖臂选用钢柱构造,加强了总体刚度;各控制模块在机械设备上彼此之间相对性单独,能够在一定范畴内开展组成而不用再次设计方案和生产制造,可依据顾客商品加工工艺规定组成手臂、多臂等方式;关键运用于汽车零配件、仪表设备、精密的机器设备等机械加工制造行业。



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