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冲压机器人运送系统软件在冲压自动化生产流水线的应用

作者:admin 点击:276 发布时间:2021-06-18 17:05:21

    

    在选用冲压机器人运送系统软件的自动化冲压生产流水线,冲压机器人关键进行板材拆垛、各工艺流程压力机中间的冲压产品工件传输、线尾产品工件輸出等工作中。根据PLC控制系统软件的融洽,冲压机器人与压力机中间,左右料冲压机器人中间,冲压机器人与输送机械设备中间具备精确靠谱的健身运动融洽关联。

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    冲压机器人平行线七轴技术性的详细介绍

    为了更好地摆脱规范六轴工业生产冲压机器人的难题,开发设计了冲压机器人平行线七轴技术性,其基本概念便是在冲压机器人第六轴的法兰片上提升外界轴移动设备,该设备配备有单独的交流伺服电机和伺服电机,根据电缆线连接冲压机器人操纵电柜里,由冲压机器人的自动控制系统融洽该平行线七轴设备与冲压机器人的别的六个轴的融洽运行,如图2所显示。

    图2配备平行线七轴设备的工业生产冲压机器人

    根据在冲压机器人第六轴上改装平行线七轴设备,完成产品工件在前后左右压力机中间的平行面挪动,大大简化了冲压机器人的运送运动轨迹,不但能够提升生产率,还能够节约室内空间,如图所示3所显示。

    冲压产品工件在前后左右压力机中间运送全过程中的平行面挪动

    选用平行线七轴技术性的冲压机器人冲压生产流水线整体规划常见问题

    ①如何选择前后左右压力机中间的管理中心间隔;

    ②假如挑选压力机导轨滑块行程安排和模貝张口度;

    ③合理的防撞击对策。

    前后左右压力机的管理中心距的挑选

    假如生产流水线还必须配备“冲压机器人全自动拆换未端电动执行机构”作用,当压力机管理中心距过钟头,必定会造成前后左右压力机的立杆中间沒有充足的室内空间,没法完成冲压机器人原地不动转过身到冲压机器人基座后才来拆换未端电动执行机构,这就只有配备未端电动执行机构移载小轿车,会提升土建工程和机器设备项目投资,并减少机器设备的运作可靠性。

    配备未端电动执行机构移载小轿车,冲压机器人基座也就迫不得已拆换为门型基座,这又会造成前一台压力机的左后立杆和后一台压力机的左前立杆,与冲压机器人的基座间距非常近,压力机立杆上的检修守门员难以开启。

    压力机管理中心距过小,压力机基座前后左右就沒有充足的室内空间用以配备维修平台,给布局在压力机基座下的操作台夹持顶起液压缸的检修产生艰难,减少压力机之后的检修便捷性。

    压力机导轨滑块行程安排和模貝张口度的的挑选

    当生产流水线选用平行线七轴技术性,在开展压力机和冲压模具时,导轨滑块行程安排和模貝张口度能够依照下列标准开展设置。

    模貝的合理张口高宽比务必要超过G,冲压机器人才能够顺利的将冲压件从模貝内送进或取下。

    当模貝的合理张口高宽比低于G时,则必须对模貝和冲压件开展深入分析,才可以确定该冲压件是不是能在该冲压网上生产制造。

    合理的防撞击对策

    ①在压力机自动控制系统中,设定有效的维护视角,并空出充足的导轨滑块制动减速度;

    ②当压力机导轨滑块运作的行程安排频次产生变化时,全自动撤销“开料冲压机器人的提早进到上料”和“压力机导轨滑块提早下滑”的提升姿势;

    ③时下料冲压机器人的速率设置小于100%时,全自动撤销“上料冲压机器人的提早进到上料”的提升姿势;

    ④当送料冲压机器人的速率设置小于100%时,全自动撤销“压力机导轨滑块提早下滑”的提升姿势;

    ⑤当压力机导轨滑块在上行下行全过程中忽然终止时,马上全自动终止“开料冲压机器人的运作”;

    ⑥时下料冲压机器人在模芯内上料全过程时,假如因常见故障忽然终止,应该马上终止上料冲压机器人的运作。而且常见故障清除后,务必手动式将开料冲压机器人移除模芯后,重新启动生产制造循环系统。

    ⑦全程全自动换模时,第一个步骤务必是所有冲压机器人先回HOME位,随后才容许压力机操作台启动。

    ⑧全程全自动换模时,务必是在压力机的换摸步骤所有进行后。由人力确定后,按住“生产流水线循环系统运行按键”,才容许冲压机器人运作到“等候开料部位”。

    ⑨在压力机上加设一个检验导轨滑块部位的平方根伺服电机,并与压力机本身的导轨滑块视角伺服电机数据信号开展即时比照,假如发生误差,马上终止导轨滑块和冲压机器人的运作;

    ⑩在平行线七轴设备的两边配备硫化橡胶防滑块,当产生轻度撞击时,确保七轴本身不容易毁坏。



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